荆楚网（湖北日报网）讯（记者许文秀 通讯员 洪梦婷 解国鼎 林欢）近日，第十五届全国海洋航行器设计与制作大赛全国总决赛落幕。文华学院Ocean Star团队凭借作品“智蝽巡海——MPF驱动仿划蝽近海污染智能监测异构集群系统”荣获全国一等奖，创下该校参赛以来的最好成绩。
据悉，本届大赛以“逐浪蓝海·智创未来”为主题，共吸引全国532个单位、5737支队伍报名，1868支队伍晋级总决赛。在华中赛区，文华学院是湖北省5所晋级高校中唯一的民办高校，团队凭借扎实的专业基础顺利突围。
国赛现场，文华学院Ocean Star团队全面展示了项目的技术逻辑、工程实现与应用价值。项目聚焦现实需求，“智蝽巡海”以划蝽为生物原型，构建了“母船指挥+多子鱼工作”的异构集群监测系统，面向近海生态监测、水产养殖巡检等场景，以仿生技术赋能近海污染智能监测。
为突破传统设备水体扰动大、污染物溯源效率低等痛点，项目主要形成三方面创新：一是采用基于CPG中枢驱动的MPF多足低扰推进技术，通过三闭环串级PID与前馈抗扰算法，使水体扰动较传统螺旋桨降低80%，运行噪声低于50分贝，最小作业水深0.5米；二是构建紫外荧光与G-M管融合的油核双模传感技术，油膜厚度误差为2.5%，可区分α/β/γ三类射线，甄别率达90.7%；三是设计基于LoRa的异构集群协同溯源系统，单母船可调度32台子鱼组网，故障节点15秒内自动补位，15分钟内定位污染源。
从方案论证到算法调试，一次次实验让创意逐步转化为可验证的工程作品。该校有关负责人表示，文华学院持续强化学生创新和实践能力培养，不断完善科创育人体系，推进实验实践平台建设，形成“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的育人机制。
文华学院将继续引导青年学子紧扣国家战略需求与产业发展实际，在科技创新中勇担使命，为海洋强国建设贡献青春智慧和力量。
