第二届世界人形机器人运动会，将于明天（22日）在北京“冰丝带”，也就是国家速滑馆开幕。其中机器人的百米大战，无疑是运动会最受关注的项目之一。在去年的比赛中，不少赛队都是遥控机器人来完成比赛，而今年，越来越多赛队的机器人选手实现了自主跑，而且实验室测试成绩都有大幅提升。是什么让机器人在短短两届赛事里，性能得到巨大飞跃？
总台记者 高雪：像我们现在看到的机器人，它的身高有1米8以上，体重超过了80公斤，它也是这次要参加100米比赛的一个选手。为什么要在很多竞赛机器人都在越做越轻的时候，它还要选择做成一个成年男子的体重和身高呢？
研发团队表示，他们为这款人形机器人取名“博尔特”，是因为今年4月，它的实验室测试峰值速度突破11米每秒，超越了牙买加短跑名将博尔特10.44米每秒的百米世界纪录平均速度。
让机器人快速奔跑，目的是对机械性能和运动控制能力的检测，与真人身材、体重比例趋同，也是为了更好地将生物学运动原理运用到具身智能体上。
研发团队在分析人类奔跑时足部发力、肌腱运动与储能的关系后，利用运动仿生技术，专门为其设计了脚踝、足弓，使得机器人在奔跑时，可以利用前脚掌更好地接触地面，在落地过程中对能量进行冲击解耦，从而让机器人在奔跑时，可以更均匀地用力、同时降低电池能耗。
此外，这款机器人能够跑得快还有一个秘诀，就是在仿真环境中，反复学习奥运冠军的动作和比赛策略。
面对当前专业体育行业，普通运动员难以与世界顶级运动员同台比赛、同场训练的难题，像“博尔特”这样的运动机器人或许可以当个陪练的好搭子。
尽管仿生技术可以减少机器人在高速奔跑时的能量损耗，但零件磨损、材料更新在所难免。相关赛队表示，中国机器人高效发展的一个重要基础在于，中国拥有完备的供应链，多个不同的行业可以融合互通，推动具身智能赛道逐渐形成产业规模。
浙江镜识科技首席技术总监 金永斌：供应链在我看来中国是非常完善的，因为整个机器人系统，它的电机、电池、电驱，包括传动系统，其实是完美适配汽车行业的一个供应链的，所以其实我们把原有的汽车行业的供应链转移过来，还是需要借助像这种赛事，不断把各种技术进行交流碰撞，可以去看到不同的一个技术的优劣性，快速地把机器人的供应链给打造完善。
开幕式排练加紧进行 赛事保障基本就绪
第二届世界人形机器人运动会明天即将开幕，目前，比赛场地国家速滑馆，正在进行开幕式的筹备演练工作，竞赛区保障、后勤保障和观众服务保障等均已基本就绪。
目前，国家速滑馆已经全面开放了预约，赛事周边配套已基本完善，赛队备赛进入冲刺阶段，各赛队加紧适应正赛场地、温湿度和光学环境，场馆进入24小时运转模式。
赛队训练和开幕式排演穿插进行，场外环廊空间也被充分利用，造型别致的青铜像机器人，正在加紧排练啦啦操比赛曲目。此外，机器人之家也于8月20日启动运行，通过地下二层与备赛候场区连通，保障赛队推行机器人往返取送、维修。
总台记者 邵薇：现在我所在的位置是开幕式当天观众席上的一个视角，可以看到场馆内一些大的场景，比如说拳击、足球、跳高、网球等等都已经全部搭建完毕。那在这其中，网球表演赛的场地周围还做了一些围挡，这是为了彩排时动捕采集、技术安全的需要，等到正赛当天会全部拆除，观众就可以一睹它们的风采。同样在场馆内跑道也做了重新涂装，这是2.1米定宽的适合机器人去奔跑的跑道。
第二届世界人形机器人运动会组委会办公室副主任 赵东伟：我们也都是靠着持续办赛，摸索出的一些经验。电子裁判的辅助系统，包括我们的光学动作捕捉系统，招聘了近1000名的志愿者，也设置了127个志愿者的服务点，馆内设置了8块大屏。确保观众在任何一个位置，都能有一个较好的观赛体验。
（总台记者 王胜东 高雪 邵薇 于晶晶 刘雪楠）
