湖北日报全媒记者 马文俊
8月20日，北京亦庄，2026世界机器人大会现场。武汉格蓝若智能机器人有限公司的展台前围满了观众，身高1.38米的人形机器人“劳动者”C1首次公开亮相，正甩开手臂、活泼起舞。
“这不是完全预先编程的固定动作，而是机器人在实时感知自身姿态后动态生成的。”格蓝若机器人现场技术人员介绍，C1能够在演示中完成对柔韧性、协调性和动态平衡要求极高的连贯动作，背后是公司自主研发的高性能一体化关节与运动控制算法的深度协同。
从两年前在湖北省“新春第一会”上首次亮相时连走路都摇摇晃晃的“大壮”，到如今能打太极拳的小兄弟C1，格蓝若机器人的进化速度令人瞩目。目前，公司已打造出涵盖1.9米重载、1.7米中型、1.3米小型双足人形机器人以及四足机器人、轮式机器人的完整“劳动者”家族。
据了解，C1身高仅1.38米，体重38公斤，在同类人形机器人中属于轻量级，不过轻并不代表弱，通过一体化结构设计，C1在减轻自重的同时提升了续航与响应速度。更关键的是，公司自研的高性能电机相比行业同尺寸产品，整体性能提升50%以上，重量却降低了20%，从电机到关节模组，核心零部件实现了自主可控。
而在其他零部件上，C1主打“博采鄂长”，全部来自湖北供应链。“举例而言，这次C1搭载了万集科技的激光雷达、航友电池的定制化电池等多款‘湖北造’。”格蓝若机器人相关负责人介绍，其产品基本实现鄂产鄂研，并持续优先选择省内具备技术实力的零部件厂商协同研发。“过去机器人零部件高度依赖外部采购，供应链周期长、成本高，现在就近对接，产品迭代的速度和灵活性大幅提升。”
它的运动能力也不止于打太极。现场演示中，这款产品还具备跑步、舞蹈、空翻、踢足球等高阶动态表现。技术人员透露，C1采用了Sim2Real（仿真到现实）持续调优技术，通过在虚拟环境中反复训练再将能力迁移到真实机器人身上，大幅缩短了运动技能的开发周期，并已应用至展厅讲解、文旅导览等多个实际场景应用中。
包括C1人形机器人在内，格蓝若机器人当天还带来了D2-W、P1-Z等两款四足机器狗新品。作为面向工业级的足式机器人，D2-W支持踏步、滑行、匍匐等全地形运动，具备高级别防尘、防水能力，能在零下20℃至50℃内稳定运行，且已通过电网设备质量检验。P1-Z则定位园区与公共安防场景，支持跨楼层自主巡逻。此前其四足机器狗产品已在汉口火车站、武汉本地社区上岗。
格蓝若机器人此次还为产品提供了完整的二次开发接口，第三方开发者可以快速适配多场景应用。
“依托开放生态和自研玄鸟巡检智脑，我们将与合作商一道，打通机器人与机器狗的多终端集群协同作业，打造室内外人机协同的一体化巡检体系。”公司相关负责人说，当天亮相的C1计划于今年11月量产。
