长江日报大武汉客户端3月5日讯（驻京记者柯立）3月4日，2022北京冬残奥会开幕，上午10时许，在北京冬奥组委驻地、首都钢铁集团的工业遗址首钢园，90后女孩杨淑亭，坐轮椅11年之后，勇敢地站立起来，大约3分钟时间，她稳稳地行走了50米左右，圆满完成了冬残奥会火炬传递。
她是该线路的第3号火炬手，也是北京冬残奥会565名火炬手之一。
“这是我受伤11年来，第一次以直立行走的方式出现在大家面前，站起来的感觉真好！”伴随着观众们的加油声，杨淑亭美丽的大眼睛泛着莹莹泪光。她自信的笑容，感染了现场所有人。
“轮椅上最美的扶贫姑娘”
北京冬残奥会火炬手杨淑亭。
11年前，出生在湖南邵阳城步苗族自治县白毛坪镇下坪水村的苗家姑娘杨淑亭刚满19岁，不幸因车祸造成胸部以下高位截瘫。面对厄运的重击，她没有倒下，积极做电商客服、开网店，还清治疗时欠下的债务，赚到“第一桶金”。在当地政府的支持下，杨淑亭先后创建了花卉种植专业合作社、七七科技公司和扶贫车间等，带动当地1300多名困难群众和残疾人稳定增收致富，被称为“轮椅上最美的扶贫姑娘”。她也因此荣获“全国脱贫攻坚先进个人”等众多荣誉。
被推荐成为北京冬残奥会火炬手，杨淑亭希望能站立起来，实现“行走”传递的梦想。中国残联积极回应她的愿望，北京大艾机器人公司专门为她量身定制外骨骼机器人，并安排适应性康复训练。
11年没走路了，训练很辛苦，每天4至6个小时，每走一步都得咬牙坚持，但她说：“很幸福很值得，科技的力量让我重新站起来，希望冬残奥会的圣火能照亮残障人士的精彩人生！”
穿戴骨骼机器人打破世界纪录
邵海朋（中）在天坛点燃“九天之火”。
像杨淑亭一样从轮椅上站起来传递冬残奥会火炬的，还有辽宁小伙子邵海朋。
3月2日下午在天坛祈年殿前，2022年北京冬残奥会举行火种汇集暨火炬传递起跑仪式。从北京、延庆、 张家口三个赛区采集的8处火种，连同残奥会发祥地英国曼德维尔采集的火种，汇聚生成“九天之火”。
2017年，27岁的邵海朋从事高空作业时不幸坠落，只能靠轮椅出行。作为临床试验志愿者，他经过3个月的外骨骼机器人辅助康复训练，成功站了起来，还可以短暂行走。
经过坚持训练，2018年，他参加“科技助残”穿越“一带一路”机器人行走马拉松公益挑战赛，穿戴外骨骼康复机器人，从新疆启程，沿着阿图什、喀什、西安、南京等“一带一路”关键节点城市，9天内跨越5000多公里，累计用26小时行走42.22公里，打破了国外15天完成骨骼机器人行走马拉松的世界纪录。其间克服了帕米尔高原严寒风雪、长时间行走身体不适等诸多困难，展现了中国残障人士自强不息的奋斗精神。
几年来，通过骨骼机器人辅助的康复训练，邵海朋的状态越来越好。他热衷发明创造，申报多项改善残疾人出行设备方面专利。他还在辽宁营口成立了一家特色服装店，邀请多名残疾人朋友一起创业，积极“实现自我，服务社会”。
帮助数百位截瘫患者重新站起行走
邵海朋使用外骨骼机器人康复训练。
杨淑亭和邵海朋穿戴的两款外骨骼康复机器人，是北京航空航天大学的科技力量，也是新一代大艾骨骼机器人的全球首次亮相，由北京航空航天大学生物与医学工程学院帅梅研究员率团队研发。
仿人行走在机器人的研发，涉及工程设计、人体力学、运动学、智能算法等多项核心技术，依托在清华大学攻读博士后时的仿人机器人研究经验，帅梅带领“北航生物医学工程高精尖中心”团队夜以继日科研攻关，2013年诞生了第一台原型机，也是中国第一台外骨骼机器人。
经过临床试验和不断完善，2018年6月，帅梅团队成功通过原国家食品药品监督管理局的注册认证，中国首款自主研发的外骨骼机器人获准上市。作为国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，帅梅团队在北京经济开发区成立了公司，“大艾机器人”成为产学研协同的“科技冬奥”成果。
如今，大艾公司也是一个康复训练基地。办公区下一层，地面被贴纸划分为几个区域，十几台外骨骼机器人靠墙摆放，每天都有人来训练。十余种产品，帮助截瘫、偏瘫、脑瘫及老年人等失去站立或行走功能的患者康复训练，累计治疗患者超万例、训练超百万人次，帮助数百位截瘫患者重新站起行走。
“我们开创了截瘫、偏瘫、脑瘫‘三瘫’治疗新手段，独创的仿生行走传动系设计，大幅降低成本，目前处于国际并跑或领跑地位。”帅梅说，AI外骨骼机器人能感知到人行走快慢等主观意愿，实现机器人辅助与人体行动（包括上下楼梯、上下坡等复杂动作）的自适应。通过它辅助康复训练，可增强肌肉剩余力量，激活患者潜力，使身体变得越来越好。
她认为，杨淑亭和邵海朋的冬残奥会圣火传递形式，体现了我国机器人技术发展的先进水平，彰显高科技助力残疾人回归社会、开启幸福生活，也将加速外骨骼机器人的规模化应用，促进机器人产业可持续发展。
